Darnus judumas yra vienas iš daugelio darnaus vystymosi bruožų, reiškiantis keliavimo perplanavimą, siekiant sukurti geresnę gyvenimo kokybę, kuri leistų saugiai, greitai ir be rūpesčių susisiekti visoms gyventojų grupėms. Skatinant darnų judumą kartu mažinamas neigiamas poveikis aplinkai. Mažinama transporto sukeliama oro tarša ir triukšmas, mažiau sunaudojama iškastinio kuro, gerėja ir stabilizuojasi oro kokybė. Pasak LR susisiekimo ministerijos (2022), darnus judumas reiškia efektyvų resursų panaudojimą ir prieinamą bei saugią keliavimo galimybę, siekiant sukurti geresnę gyvenimo kokybę.